[发明专利]管道机器人有效
| 申请号： | 201811494015.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111288246B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵晓明;李睿;郑健峰;陈朋超;贾光明;富宽;刘阳;潘飞 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 周静 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种管道机器人，属于管道检测领域。该管道机器人包括机体、多个轴向机架、多个周向机架、多个支撑组件、多个驱动轮和电机；通过本申请实施例提供的管道机器人进行管道检测时，由于多个支撑组件中每个支撑组件包括的支撑臂的两端分别连接多个驱动轮中的一个驱动轮，且支撑臂的两端分别与至少两个弹簧组中的至少一个弹簧组的一端连接，因此，当该管道机器人在经过变径区域时，可以通过控制每个驱动轮所在一端的弹簧组进行伸缩来单独改变该驱动轮与管壁的接触位置，从而使多个驱动轮中的每个驱动轮都可以与管壁接触，增强了管道机器人的驱动能力，更易于管道机器人通过变径区域。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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