[发明专利]一种基于UWB定位的悬挂式投喂机

摘要

本发明公开一种基于UWB定位的悬挂式投喂机，用于在饲养场内投放物料至物料槽中，包括投喂机箱体、若干个第一导轨、若干个第二导轨、若干个电机节点、若干个UWB基站、设置在所述投喂机箱体上的中央处理器节点和UWB标签；第一导轨设置在物料槽的上方，第二导轨的两端上设有第一滑轮，并通过第一滑轮在第一导轨上滑动，投喂机箱体上设有第二滑轮，并通过第二滑轮在第二导轨上滑动；在投喂机箱体的底部设有箱门，在箱门的下方设有投放管；第一滑轮、第二滑轮、箱门和投放管均设有与其对应的电机节点；央处理器节点通过第一通信模块与智能终端连接，进行相互间的数据传输。本发明实现了精准的物料投放，方便快捷，省时省力省成本。

主权项

1.一种基于UWB定位的悬挂式投喂机，用于在饲养场内投放物料至物料槽中，其特征在于：包括投喂机箱体、若干个第一导轨、若干个第二导轨、若干个电机节点、若干个UWB基站、设置在所述投喂机箱体上的中央处理器节点和UWB标签；所述第一导轨设置在物料槽的上方，所述第二导轨的两端上设有第一滑轮，并通过所述第一滑轮在第一导轨上滑动，所述投喂机箱体上设有第二滑轮，并通过所述第二滑轮在第二导轨上滑动；所述投喂机箱体的底部设有箱门，在所述箱门的下方设有投放管，所述箱门开启后，所述投喂机箱体中的物料通过投放管下放至物料槽中；所述第一滑轮、第二滑轮、箱门和投放管均设有与其对应的电机节点，各个电机节点分别对应驱动所述第一滑轮在第一导轨上滑动、驱动第二滑轮在第二导轨上滑动、驱动开启/关闭箱门和驱动伸缩投放管；所述中央处理器节点通过UWB标签和UWB基站确定投喂机箱体的位置，并通过控制对应的电机节点，驱动所述第一滑轮和第二滑轮滑动，并驱动开启所述箱门和投放管；所述中央处理器节点通过第一通信模块与智能终端连接，进行相互间的数据传输。