[发明专利]伺服驱动器的串行通讯方法及伺服驱动器在审
| 申请号： | 201811495066.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109581927A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 卢国成;陈明鸿;周密 | 申请（专利权）人： | 庸博（厦门）电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 福州市众韬专利代理事务所(普通合伙) 35220 | 代理人： | 陈智雄;宋立惠 |
| 地址： | 361008 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于工业控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的串行通讯方法及伺服驱动器，包括以下步骤：主从设备分别从各自的发送缓冲模块读取待发送数据保存至各自的移位寄存器；主设备向从设备发送时钟脉冲信号，同时将主移位寄存器中的数据发送给各从设备的从移位寄存器；各从设备接收到时钟脉冲信号后，将从移位寄存器中的数据同步发送给主移位寄存器；主从设备分别将移位寄存器中的数据保存至对应的接收缓冲模块；若主接收缓冲模块或从接收缓冲已满，则设置标志位等待处理器读取数据后继续传输数据；重复上述步骤，实现主从设备之间数据的串行传输。本发明方案可节约主设备与从设备之间的管脚数量，同时可节省PCB的布局空间，降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移位寄存器 伺服驱动器 从设备 主从设备 接收缓冲模块 串行通讯 主设备 读取 发送缓冲模块 发送时钟脉冲 工业控制技术 时钟脉冲信号 待发送数据 等待处理器 设置标志位 布局空间 串行传输 继续传输 接收缓冲 数据保存 数据同步 硬件成本 数据发 管脚 保存 节约 重复 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器的串行通讯方法，其特征在于，所述伺服驱动器包含主设备和至少一个从设备，所述串行通讯方法包括以下步骤：步骤1、主设备与各从设备分别从各自的主发送缓冲模块或从发送缓冲模块中读取待发送数据，对应保存至各自的主移位寄存器或从移位寄存器；步骤2、所述主设备通过SCK针脚向各从设备发送时钟脉冲信号，同时将主移位寄存器中的数据通过MOSI针脚发送给各从设备的从移位寄存器；步骤3、各从设备接收到时钟脉冲信号后，将各自的从移位寄存器中的数据通过MISO针脚同步发送给所述主设备的主移位寄存器；步骤4、所述主设备和各从设备分别将各自主移位寄存器或从移位寄存器中的数据对应保存至各自的主接收缓冲模块或从接收缓冲模块；步骤5、所述主设备和各从设备分别判断各自的主接收缓冲模块或从接收缓冲模块是否已满，若是，则设置标志位等待对应的主处理器或从处理器读取数据后继续传输数据；否则，继续传输数据；重复上述步骤1至步骤5，实现所述主设备与各从设备之间数据的串行传输。
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