[发明专利]一种伸缩臂叉装车配重计算方法在审
| 申请号： | 201811495079.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109635229A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱浩 | 申请（专利权）人： | 朱浩 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06T7/66;B66F9/075 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 侯立曼 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，首先以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标，然后确定危险工况并收集关键数据，接着针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；最后根据各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域。本发明综合考虑车辆的多种危险工况，得出了一套计算配重的公式，该套公式贴合实际，计算稳定、可靠，使得配重的确定无需过多依赖经验和试验，降低了开发成本，适用性好，操作简便，应用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 配重 伸缩臂叉装车 可行域 危险工况 正向 交集 配重计算 后车轮 接地点 垂直 车辆前进方向 原点 关键数据 计算稳定 空间坐标 稳定条件 综合考虑 贴合 指向 试验 应用 开发 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，其特征在于，依次包括以下步骤：(1)建立整车坐标系；以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标系；(2)确定危险工况；伸缩臂叉装车的危险工况主要包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作四种；(3)收集关键数据；关键数据包括配重质心坐标(x0，y0，z0)、除配重以外的其他部件的质量M1、整车质心坐标(x，y，z)及除配重外其他部件的质心坐标(x1，y1，z1)；(4)针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；(5)由步骤(4)中各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域。
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