[发明专利]一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置

摘要

本发明公开了一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置，包括抓取机构和图像采集机构，抓取机构设置在图像采集机构的一侧；所述图像采集机构由工业摄像机、工业镜头和光源组成，工业摄像机通过USB接口通讯连接计算机，计算机内置有图像处理系统。本发明目的在于将视觉检测系统应用于石英钟刻度盘的装配过程，实现智能化、自动化装配，改进石英钟的装配工艺和降低石英钟的生产成本，同时提高石英钟的制造精度和计时精度，视觉采用机器替代人眼，为图像的采集和处理实现智能识别与定位工作，在石英钟的装配工艺中不仅仅填充石英钟制造业关于智能化方面的空白，也可以为类似的装配工艺作为先导，促进视觉检测系统在工业应用的发展。

主权项

1.一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置，其特征在于，包括抓取机构(1)和图像采集机构(2)，抓取机构(1)设置在图像采集机构(2)的一侧；所述图像采集机构(2)由工业摄像机(21)、工业镜头(22)和光源(23)组成；所述工业摄像机(21)安装在相机固定板(24)的上端面，在相机固定板(24)的下端面安装有与工业摄像机(21)位置相对应的工业镜头(22)；所述相机固定板(24)的一端固定在立柱(25)上，立柱(25)的侧壁上焊接有光源固定板(26)，光源固定板(26)上放置光源(23)，光源(23)设置在工业镜头(22)的下方；所述工业摄像机(21)通过USB接口通讯连接计算机(3)，工业摄像机(21)内置有图像采集模块(27)，工业摄像机(21)通过采集窗口由图像采集模块(27)对摄像头拍摄的图片进行图像采集；所述计算机(3)采用Halcon进行编程，由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成，并且支持Windows，Linux和Mac OS X操作环境，整个函数库通过C，C++，C#，Visual basic和Delphi多种普通编程语言访问，在计算机(3)内还设置有有图像处理系统，图像处理系统包括图像预处理模块(31)、图像分析模块(32)和图像识别模块(33)；所述图像预处理模块(31)采用char_threshold函数进行阈值分割获取图像；所述图像分析模块(32)采用区域内目标转换提取图像轮廓；所述图像识别模块(33)采用图形轮廓匹配法计算出其差异角度并显示出来，再提取此数据输出处理。