[发明专利]适用于软镜的手术辅助系统在审
| 申请号： | 201811496093.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109452975A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 庞茂;冷亭玉;徐志农;牛金富;徐靖中 | 申请（专利权）人： | 杭州法博激光科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：所述适用于软件手术的辅助装置包括：辅助装置，用于操作所述软镜设备；控制装置，用于供用户操作以控制所述辅助装置；其中，所述控制装置与所述支撑装置和所述辅助装置分别构成通信连接以使所述控制装置在控制所述辅助装置，以实现对软镜的远程操纵来完成手术。本发明所达到的有益效果：提供了一种具备远程精确控制的输尿管软镜手术辅助机械臂系统。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助装置 软镜 控制装置 手术辅助系统 输尿管 机械臂系统 手术辅助 通信连接 用户操作 远程操纵 远程精确 支撑装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于软镜的手术辅助系统，包括：操作装置，用于操作软镜；其特征在于：所述适用于软镜的手术辅助系统包括：反馈装置，用于反馈软镜在人体内运动过程中所受到的软组织的实时反作用力；其中，所述操作装置和反馈装置通过无线或有线构成通信连接以使所述反馈装置根据其操作装置反馈信息产生能使用户感知的信号或动作。
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