[发明专利]多波长高分辨力立体视觉测量装置与方法有效

专利信息
申请号: 201811496695.1 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN109596063B 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 刘俭;李勇;王伟波;刘辰光 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 崔自京
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 多波长高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域,具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的系统和方法;该系统有多个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置组成,每一个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块;该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内;其次,利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体;利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌;本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
搜索关键词: 波长 分辨力 立体 视觉 测量 装置 方法
【主权项】:
1.多波长高分辨力立体视觉测量系统,其特征在于,包括一个以上的单目测量装置;所述单目测量装置包括:激光照明模块、视觉摄像模块和扫描放大测量模块;所述激光照明模块包括:激光器、准直器(14)、PBS(9)、二维振镜(8)、扫描透镜(7)、第一场镜(6)、管镜(5)、物镜(4)、第二场镜(3)和摄影镜头(2);所述视觉摄像模块包括:摄影镜头(2)、第二场镜(3)、物镜(4)、管镜(5)、第一场镜(6)、扫描透镜(7)、二维振镜(8)、PBS(9)、中心频率不同的带通滤光片(10)、聚焦透镜(11)、针孔(12)和PMT探测器(13);所述扫描放大测量模块包括:激光器、准直器(14)、PBS(9)、二维振镜(8)、扫描透镜(7)、第一场镜(6)、管镜(5)、物镜(4)、第二场镜(3)、中心频率不同的带通滤光片(10)、聚焦透镜(11)、针孔(12)和PMT探测器(13)。
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