[发明专利]防撞控制系统和方法在审
申请号: | 201811496704.7 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN110871793A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 郑敞泳;金秉光;权秀林 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/09 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;郭海娜 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种防撞控制系统和方法。该系统包括获取车辆位置信息的GPS接收器、具有地图信息的导航系统以及感测位于环岛附近的目标车辆的传感器单元。所述传感器获取目标车辆的行驶信息和车辆的前视图像信息。所述控制器然后基于地图信息、车辆的位置信息和目标车辆的行驶信息计算估计碰撞点,从而基于车辆到达估计碰撞点的时间和目标车辆到达估计碰撞点的时间之间的差值的绝对值来确定碰撞风险。然后,响应于确定的碰撞风险,调节车辆的速度。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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