[发明专利]电动滑板车的行驶方法、电动滑板车有效
| 申请号： | 201811497110.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109532511B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 侯柱;奚卫宁;袁玉斌;陈子冲;陈中元 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;王晓婷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间，采用上述技术方案，解决相关技术中电动滑板车行驶过程中不安全，容易翻倒等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 滑板 行驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动滑板车的行驶方法，其特征在于，包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间。
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