[发明专利]一种停车场自动泊车方法及系统在审
| 申请号： | 201811497473.1 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109584608A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴昊阳 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种停车场自动泊车方法及系统。接收车主的泊车请求，泊车请求中携带待泊车辆的标识信息；通过标识信息确定停车场入口处的车辆为泊车请求中的待泊车辆，确定停车场内存在空车位，确定停车场内无移动的车辆；通过车联网云向待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，控制待泊车辆自动泊车至目标车位。该方法通过自动泊车调度指令调度车辆进入停车场内自动泊车，需要确认上述三个调度条件均满足，验证车辆身份，确认车辆的可调度性，保障车辆自动泊车过程的行车安全。相比现有技术，无需车主亲自将车辆驾驶进入停车场，将车辆停在停车场入口并提供泊车请求后，车辆即可交由停车场调度自动泊入停车场，为车主提供泊车便利。 | ||
| 搜索关键词： | 自动泊车 停车场 泊车 车主 标识信息 调度指令 停车场入口处 验证车辆身份 停车场入口 保障车辆 车辆驾驶 调度车辆 调度条件 可调度性 路径规划 目标车位 行车安全 车联网 空车 停车 调度 发送 携带 便利 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种停车场自动泊车方法，其特征在于，包括：接收车主的泊车请求；所述泊车请求中携带待泊车辆的标识信息；通过所述标识信息确定停车场入口处的车辆为所述泊车请求中的待泊车辆，确定所述停车场内存在空车位，以及确定所述停车场内无移动的车辆；通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待泊车辆自动泊车至目标车位；所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位。
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