[发明专利]一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811497722.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109556885B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 姚强;高美芹;汪旭明;葛胜迅;惠周朋;屈龙洋;郭全俊 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;尚世浩 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统，该方法包括：设置油门开度与电压对应表、制动踏板位置与电压对应表和档位与逻辑信号对应表；获取行驶工况曲线，并根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表；上位机根据所述自动驾驶逻辑表发送油门开度信号、制动踏板位置信号和档位信号给车辆控制模拟模块；车辆控制模拟模块根据所述油门开度信号、所述制动踏板位置信号、所述档位信号和所述对应表模拟得到车辆油门开度电压信号、制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号，以控制车辆运行。本发明能提高整车性能试验的精确性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 性能 试验 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：设置油门开度与电压对应表、制动踏板位置与电压对应表和档位与逻辑信号对应表；获取行驶工况曲线，并根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表；上位机根据所述自动驾驶逻辑表发送油门开度信号、制动踏板位置信号和档位信号给车辆控制模拟模块；车辆控制模拟模块根据所述油门开度信号、所述制动踏板位置信号、所述档位信号和所述对应表模拟得到车辆油门开度电压信号、制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号，以控制车辆运行。
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