[发明专利]多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器

摘要

本发明公开了一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，它是将两套以上完全或不完全的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上，行星齿轮轴在行星架的轴孔中能自由转运，组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，分别作输出传动路径和转速控制传动路径，组成多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构；在转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用合适的转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮完成变速变矩工作任务。它的结构简单，传动效率高，传动能力强，可用于不同功率的变速变矩任务。

主权项

1.一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是将两套或两套以上的各行星轴间距离相等的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上，各行星齿轮机构共用相同行星架，行星齿轮轴轴接在行星架的轴孔中，组建多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构，组建三条以上的传动路径一条以上传动路径作输入传动路径，两条以上传动路径作转速相互制约的输出传动路径，一条以上输出传动路径作主输出传动路径，一条以上输出传动路径作转速控制传动路径，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈作输入轮或输入传动路径与输入轴建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈或行星架作主输出轮或主输出传动路径直接与输出轴建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈或行星架作转速控制轮或转速控制传动路径，在转速控制轮或转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制轮的转速，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮或传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度完成变速变矩工作任务；所述多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器是在两条以上的输出传动路径中直接选择传动比较大的输出传动路径作转速控制轮或转速控制传动路径，将传动比较小的输出传动路径作主输出传动轮或传动路径与输出轴连接；较大传动比的转速控制传动轮或传动路径直接驱动转速调整或控制机构，或在较大传动比的转速控制传动轮或传动路径与转速调整或控制机构间、或在较大传动比的转速控制传动轮或传动路径与分动行星齿轮机构或具有分动效果的行星齿轮机构组合或多级连体行星齿轮机构间再增加一级同轴连体行星齿轮变速机构、变速机构或分动机构，使转速调整或控制机构能始终处在理想的调控状态。