[发明专利]一种无人船的自动投料系统在审
| 申请号： | 201811501200.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111280105A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 苗海;郭雷 | 申请（专利权）人： | 天津市宏宇天翔航天航空科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K61/80 | 分类号： | A01K61/80;G01S19/41;G01S19/14;B63B35/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300450 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人船的自动投料系统，包括相互通信连接的地面站模块和无人船模块；地面站模块包括地面站电脑、与地面站电脑相连的地面通讯控制单元与地面差分定位单元；无人船模块包括无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块、投料执行单元以及无人船自主航行控制模块，所述无人船自主航行控制模块分别与所述无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块分别相连；所述投料执行单元与无人船通讯控制单元相连。本发明可以实现使无人船达到厘米级定位，投料机投放饲料半径大，能达到预先要求的投料范围，可在大面积水域进行作业，并在作业任务完成后的自动返航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 投料 系统 | ||
【主权项】：
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