[发明专利]一种自动送料装置及送料方法

摘要

本发明公开了一种的自动送料装置，包括底座，还包括物料排序模块、水平往返模块、竖直升降模块、轴向送料模块、自动夹料模块和控制模块；所述的物料排序模块水平固定在底板远离支撑臂的一端，且与底板之间的夹角为90度；所述的水平往返模块固定在水平支撑板上，用来带动竖直升降模块沿水平支撑板在水平方向移动；所述的竖直升降模块上垂直固定有与物料排序模块在同侧的轴向送料模块；轴向送料模块的末端下方垂直固定有自动夹料模块；该的自动送料装置将简易机床的上料方式由人工上料转换为自动上料，实现了上料的自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种的自动送料装置，包括底座(1)，所述底座(1)包括底板、垂直固定在底板一端的支撑臂和固定在支撑臂上的水平支撑板，其特征在于，还包括物料排序模块(10)、水平往返模块(20)、竖直升降模块(30)、轴向送料模块(40)、自动夹料模块(50)和控制模块；所述的物料排序模块(10)水平固定在底板远离支撑臂的一端，且与底板之间的夹角为90度；所述的水平往返模块(20)固定在水平支撑板上，用来带动竖直升降模块(30)沿水平支撑板在水平方向移动；所述的竖直升降模块(30)上垂直固定有与物料排序模块(10)在同侧的轴向送料模块(40)；轴向送料模块(40)的末端下方垂直固定有自动夹料模块(50)；所述的物料排序模块(10)、水平往返模块(20)、竖直升降模块(30)、轴向送料模块(40)、自动夹料模块(50)均连接到控制模块。