[发明专利]执行机构模块在审
| 申请号： | 201811501530.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109307046A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孙炳圭;李涌权 | 申请（专利权）人： | 上海海压特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;H02K7/116;F16H57/023 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 张骥 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种执行机构模块，包括外罩，内部安装有驱动电机、齿轮部以及控制部，在输出轴的两侧分别形成与输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，输出轴的上部通过形成于一侧的旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，结合到外罩，以输出轴的旋转轴为中心，以与输出轴连动的方式结合到形成于裸露的输出轴的另一侧的旋转结合部，借助于驱动电机的驱动与齿轮部的输出轴连动。本发明通过将控制板的结合位置配置在驱动电机的侧面周围部而非驱动电机的下端部，并使安装有输出轴的外罩的上下长度小于安装有驱动电机的外罩的上下长度，能够减小与其结合的机芯的上下长度，从而防止现有的机芯的扭转现象并借此实现精密控制。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 驱动电机 外罩 旋转结合部 机芯 机构模块 输出轴连 齿轮部 裸露 结合位置 精密控制 内部安装 控制板 下端部 旋转轴 周围部 减小 侧面 扭转 驱动 外部 配置 | ||
【主权项】：
1.一种执行机构模块，其特征在于，包括：驱动电机；齿轮部，连接到所述驱动电机的上部旋转轴并连动旋转；控制部，通过对所述驱动电机进行控制而对所述齿轮部相对于输出轴的旋转角度以及旋转速度进行控制；外罩，内部安装有所述驱动电机、齿轮部以及控制部，在所述输出轴的两侧分别形成与所述输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，所述输出轴的上部通过形成于一侧的所述旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，以所述输出轴的旋转轴为中心，以与所述输出轴连动的方式结合到形成于所述裸露的输出轴的另一侧的所述旋转结合部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海压特智能科技有限公司，未经上海海压特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811501530.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种传动链及使用该传动链的无级变速器
- 下一篇：差径行星轮机构
