[发明专利]交叉交通辅助和控制在审
| 申请号： | 201811502964.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109949610A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | J.塞德尔迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 黄涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 描述了用于车辆的车道交叉辅助系统的系统和方法。电子控制器被配置为自动检测与主控车辆所占据的当前车道相交的第一交叉车道。电子控制器至少部分地基于从安装在主控车辆上的至少一个物体传感器接收的传感器数据确定交叉车辆是否存在于第一交叉车道中并且正朝向第一交叉车道与主控车辆所占据的当前车道的交叉路口移动。电子控制器然后计算第一车道交叉车辆到达时间和第一车道交叉时间。交叉交通引导指示器被配置为产生主控车辆的驾驶员能够感知到的在当前状况下主控车辆不能穿越交叉路口的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 主控 电子控制器 交叉路口 传感器数据 物体传感器 车辆到达 辅助系统 交通引导 自动检测 占据 指示器 感知 配置 相交 穿越 移动 交通 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的车道交叉辅助系统，所述系统包括：至少一个物体传感器；交叉交通引导指示器；和电子控制器，被配置为：自动检测与主控车辆所占据的当前车道相交的第一交叉车道；至少部分地基于从安装在主控车辆上的所述至少一个物体传感器接收的传感器数据确定交叉车辆是否存在于第一交叉车道中并且正朝向第一交叉车道与主控车辆所占据的当前车道的交叉路口移动；至少部分地基于所述传感器数据计算第一车道交叉车辆到达时间，第一车道交叉车辆到达时间指示直到第一交叉车道中的交叉车辆将到达交叉路口的时间量；计算第一车道交叉时间，第一车道交叉时间指示主控车辆移动穿过交叉路口并横跨第一交叉车道所需的时间量；和响应于确定交叉车辆存在于第一交叉车道中并且第一车道交叉时间大于第一车道交叉车辆到达时间，将激活信号传送到交叉交通引导指示器，其中，交叉交通引导指示器被配置为：响应于接收到所述激活信号，产生主控车辆的驾驶员能够感知到的在当前状况下主控车辆不能穿越交叉路口的指示。
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