[发明专利]无人机自主飞行的方法、装置以及无人机有效
| 申请号： | 201811503181.4 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109358648B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李佐广 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及无人机技术领域的一种无人机自主飞行的方法、装置以及无人机。通过获取包含几何图形的拍摄图像，并识别几何图形，根据识别结果生成引导路径，以便控制无人机沿引导路径自主飞行，能够在无人为干预的情况下实现自主飞行，智能化程度较高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 飞行 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自主飞行的方法，其特征在于，包括：获取包含几何图形的拍摄图像；识别所述拍摄图像中的所述几何图形，并根据识别结果生成引导路径；控制所述无人机沿所述引导路径自主飞行。
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