[发明专利]一种航天器对接机构主动对接控制方法有效
| 申请号： | 201811503320.3 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109573112B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张晓慧;仇存凯;刘小华 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机构中锁紧设备、捕获设备、对接环、平衡传感器处于指定状态。本发明解决了对接机构主动对接控制不连续，精度不高的问题，实现了航天器对接机构与空间目标飞行器对接机构的精准对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 对接 机构 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航天器对接机构主动对接控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：S1、对接机构接收到对接准备指令后，进行接触准备控制；S2、所述接触准备控制完成后，进行捕获识别控制；S3、所述捕获识别控制完成后，进行平衡监测控制；S4、所述平衡监测控制完成后，进行锁紧控制；S5、所述锁紧控制完成后，进行状态归位控制，所述状态归位控制完成则表示对接控制完成。
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