[发明专利]适用于硬质工件的视觉分拣方法与视觉分拣系统有效
| 申请号： | 201811504475.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109590222B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘永刚;尹志刚;方亮;王新斌 | 申请（专利权）人： | 安泰环境工程技术有限公司;安泰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于硬质工件的视觉分拣系统以及使用该分拣系统对硬质工件进行分拣的视觉分拣方法。该视觉分拣系统包括摄像头、处理器以及转料盘；转料盘包括有托盘，于托盘的外缘上设置有用于承托硬质工件的叶片，由叶片形成格栅结构；叶片为耐磨硬质叶片。叶片采用40Cr钢材作为制造材料，这样相比于传统的玻璃转料盘而言，40Cr钢材价格适中，加工容易，经热处理以后材料本身可获得一定的韧性、塑性和耐磨性，这样能够提高本发明的使用寿命。另外，叶片采用上下对称的结构设计形式，这样可以使得叶片双面使用，极大程度地延长了叶片的使用寿命。此外，本发明设计的转料盘采用栅格结构，在保证透光的同时，解决了分拣过程中粉尘覆盖及磨损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 硬质 工件 视觉 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于硬质工件的视觉分拣方法，其特征在于，采用硬质材料制成格栅式结构的转料盘，然后通过摄像头获取硬质工件在转料盘上的图像，之后通过边缘性检测获得完整的硬质工件的结构形状参数并分析该硬质工件是否合格。
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