[发明专利]一种自走式线路清障装置

摘要

本发明公开了一种自走式线路清障装置，包括机架和在所述机架上设置的行走机构、防滑机构、切割机构、电源和控制器，所述行走机构包括沿线路走向前后布置的第一主动辊和第二主动辊，所述防滑机构包括升降平台、第一从动辊、第一从动辊支架、第二从动辊、第二从动辊支架、以及弹性元件，其中，所述第一和第二从动辊支架对称地铰接在升降平台上，其中，所述第一和第二从动辊具有随所述升降平台下降以远离上方线缆的第一位置和随所述升降平台上升以压迫线缆的第二位置，并且在该第二位置，所述第一和第二从动辊支架呈八字形张开。本发明的自动式线路清障装置具有体积小，重量轻，不易与导线脱落，行走可靠、清除异物无死角的特点。

主权项

1.一种自走式线路清障装置，其特征在于，包括机架和在所述机架上设置的行走机构、防滑机构、切割机构、电源和控制器，所述行走机构包括沿线路走向前后布置的第一主动辊和第二主动辊，其中，第一主动辊和第二主动辊位于线缆的顶部，所述防滑机构包括升降平台、第一从动辊、第一从动辊支架、第二从动辊、第二从动辊支架、以及弹性元件，其中，所述第一从动辊支架和第二从动辊支架对称铰接在升降平台上，其中，所述第一从动辊和第二从动辊具有随所述升降平台下降以远离上方线缆的第一位置和随所述升降平台上升以压迫线缆的第二位置，并且在该第二位置，所述第一从动辊支架和第二从动辊支架呈八字形张开。