[发明专利]一种电动汽车坡道起步防滑控制方法

摘要

本发明公开一种电动汽车坡道起步防滑控制方法，在坡道起步时，通过坡道防滑控制系统及方法，当EPB释放后，电机扭矩以坡道起步标定阈值Tp为基础，逐渐增大；当出现打滑现象时，扭矩停止增加，并迅速减小到坡道起步标定阈值Tp，待打滑现象消失，车速平稳增加，电机扭矩再逐渐增大至目标值Td，控制电机驱动力与EPB制动力的配合，使车辆起步平稳，驱动力不会过大。避免坡道起步工况车辆出现打滑现象，扭矩控制适应性更好、更灵活；该种电动汽车坡道起步防滑控制方法避免坡道起步工况车辆出现打滑现象，扭矩控制适应性更好、更灵活；提高车辆爬坡性能，保证动力性同时，提高整车行驶平顺性和舒适性，获得更好的驾驶体验和行车安全性能。

主权项

1.一种电动汽车坡道起步防滑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、工况判断：驾驶员在车内，启动并行使车辆，当车辆处于驻坡状态时——制动驻车系统激活，制动驻车系统启动，驻车制动(手阀)在实施制动时将弹簧气室中的压缩空气释放，弹簧力作用在轮边制动器上从而实施驻车制动，从而抱住车轮，将车轮锁死；随后采集制动驻车系统反馈该驻坡的坡道角度A；S2、车辆起步：此时车速为零，手动挂前进挡，松开制动踏板后，并踩下加速踏板，使车辆进入驱动状态，让车辆前进，并保持该状态；S3、控制电机输入扭矩随油门开度经扭矩平滑和滤波算法后逐渐增大；当电机输出扭矩大于阈值Te，此时制动驻车系统释放，控制电机输出扭矩为坡道起步标定阈值Tp，并经扭矩平滑和滤波算法后逐渐增大；S4、如果在电机扭矩从坡道起步标定阈值Tp逐渐增大过程中，车速平稳上升，无较大波动，认为车辆无打滑现象；如果车速波动很大(表现为轮速变化速率超过阈值)，则认为车辆打滑，控制电机扭矩逐渐下降，直至打滑现象消失，然后电机扭矩再逐渐增加至驾驶需求扭矩Td。车辆平稳起步后，退出坡道起步保护状态，进入正常行驶驱动状态，并保持该状态继续行使。