[发明专利]一种车辆自动纠偏装置在审
| 申请号： | 201811506056.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109649480A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王忠仁;裴道馨;李燕 | 申请（专利权）人： | 山海特种装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B64F1/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动纠偏装置，包括第一轮体、第二轮体，第一轮体与第二轮体上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，转向角度检测部与控制部信号连接；第二轮体与用于调整第二轮体的转动参数的补偿比例阀组连接，补偿比例阀组与控制部连接。其中，控制部判断第一轮体和第二轮体转向角度的实际偏差值是否大于允许偏差值，若大于，则控制补偿比例阀组调整第二轮体的转动参数，使第二轮体向减小实际偏差值的方向转动，最终让实际偏差值小于或等于允许偏差值，且需保持补偿比例阀组调整后的转向以及开度，以避免之后车辆进行转向时两轮体之间具有偏差，即两轮体之间的偏差值是固定的，只需调整一次即可。 | ||
| 搜索关键词： | 轮体 比例阀组 实际偏差 转向角度检测 自动纠偏装置 允许偏差 转动参数 方向转动 控制补偿 信号连接 固定的 减小 开度 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动纠偏装置，其特征在于，包括第一轮体(1)、第二轮体(2)，所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)均固定于悬架上，所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，所述转向角度检测部与控制部(3)信号连接；所述第二轮体(2)与用于调整所述第二轮体(2)的转动参数的补偿比例阀组(5)连接，所述补偿比例阀组(5)与所述控制部(3)连接；当所述转向角度检测部发送至所述控制部(3)的所述第一轮体(1)和所述第二轮体(2)之间的转向角度的实际偏差值大于预存于所述控制部(3)中的允许偏差值时，所述控制部(3)控制所述补偿比例阀组(5)的阀芯的转向以及开度以调整所述第二轮体(2)的转动参数，以使所述第二轮体(2)向减小所述实际偏差值的方向转动。
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