[发明专利]机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811506409.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109471440A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵彤 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G09F25/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质，其中，该方法包括：接收到导览指令后，确定导览指令对应的导览路线；根据导览路线，控制机器人引领参观者至导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制机器人输出导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制机器人引领参观者至下一个导览地点。这种机器人自动讲解的方式，不需要耗费工作人员大量的时间和精力，降低了人工成本；并且，讲解精确，机器人自动播放每一个导览地点的讲解资源，可以提高讲解效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制机器人 讲解 机器人控制 存储介质 智能设备 机器人 指令 触发条件 人工成本 自动播放 输出导 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线；根据所述导览路线，控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制所述机器人引领参观者至下一个导览地点。
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