[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201811508365.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109542102A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;梁鹏鹏;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，包括：车体，用于装载物件；驱动轮，安装在车体的底盘上，用于带动车体在地面上行走；车轮驱动器，与驱动轮连接；控制器，与车轮驱动器连接，用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本发明中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上，之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向，带动车体在地面上行进，从而轻松便捷地将物件运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或软件向控制器发送控制信号，控制器跟据控制信号对车轮驱动器进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮驱动器 车体 控制器 驱动轮 机器人 驱动 发送控制 控制信号 人本发明 物件放置 物件运送 用户进入 便利性 二维码 底盘 物件 装载 扫描 行进 场景 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体(1)，用于装载物件；驱动轮(21)，安装在所述车体(1)的底盘(11)上，用于带动车体(1)在地面上行走；车轮驱动器(3)，与所述驱动轮(21)连接；控制器(20)，与所述车轮驱动器(3)连接，用于控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波史河机器人科技有限公司，未经宁波史河机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811508365.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
