[发明专利]一种土壤取土测试仪

摘要

本发明提供了一种土壤取土测试仪，测试仪具有行走轮、旋转台、支撑架，支撑架的前方设置有工作台，工作台通过后方的连接件与支撑架上的导轨连接，连接件能够在导轨上上下滑动，工作台通过第一驱动油缸连接在支撑架的上方，通过第一驱动油缸使工作台沿导轨上下滑动，工作臂通过轴连接在工作台上，工作臂上端连接第二驱动油缸，第二驱动油缸驱动工作臂绕轴旋转，工作臂的下端设置有取土铲，在工作台的下方设置有检测头，检测头与控制器连接。本发明解决了人工取土时间长效率低的问题，能够实现全自动的取土测量。

主权项

1.一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述测试仪具有行走轮1、设置在行走轮1上的旋转台2、搭载在旋转台2上的支撑架3，所述支撑架3的前方设置有工作台4，所述工作台4通过后方的连接件6与支撑架3上的导轨7连接，所述连接件6能够在导轨7上上下滑动，所述工作台4通过第一驱动油缸5连接在支撑架3的上方，通过第一驱动油缸5使工作台4沿导轨7上下滑动，工作臂9通过轴连接在工作台4上，所述工作臂9上端连接第二驱动油缸8，第二驱动油缸8驱动工作臂9绕轴旋转，所述工作臂9的下端设置有取土铲10，在工作台4的下方设置有检测头11，所述检测头11与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端连接。