[发明专利]一种基于图像识别的定位方法及装置在审
申请号: | 201811508706.3 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109558874A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 余学儒;李琛;王鹏飞;段杰斌;王修翠;傅豪 | 申请(专利权)人: | 上海集成电路研发中心有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 吴世华;马盼 |
地址: | 201210 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的一种基于图像识别的定位方法,包括如下步骤:S01:在地图上相应位置标注地标和门牌信息,并将地标和门牌信息及其对应的坐标存储在存储模块中;S02:拍摄待定位点的地标或门牌,得到拍摄图像;S03:采用图像识别模块识别拍摄图像中是否含有门牌或地标,当拍摄图像中含有门牌时,通过文字识别模块识别拍摄图像中的门牌信息,并根据存储模块中的门牌信息进行坐标定位;当拍摄图像中含有地标时,通过图像搜索模块在所述存储模块中搜索相似地标,根据存储模块中该地标对应的坐标进行坐标定位。本发明提供的一种基于图像识别的定位方法及装置,能够在卫星定位、基站定位和WIFI定位失效的情况下,基于图像识别的技术,进一步进行精确定位。 | ||
搜索关键词: | 地标 拍摄图像 存储模块 门牌信息 图像识别 门牌 定位方法及装置 坐标定位 图像识别模块 图像搜索模块 文字识别模块 基站定位 位置标注 卫星定位 坐标存储 位点 搜索 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像识别的定位方法,其特征在于,包括如下步骤:S01:在地图上相应位置标注地标和门牌信息,并将地标和门牌信息及其对应的坐标存储在存储模块中;S02:拍摄待定位点的地标或门牌,得到拍摄图像;S03:采用图像识别模块识别拍摄图像中是否含有门牌或地标,当拍摄图像中含有一个门牌时,通过文字识别模块识别拍摄图像中的门牌信息,并根据存储模块中的门牌信息进行坐标定位;当拍摄图像中含有一个地标时,通过图像搜索模块在所述存储模块中搜索相似地标,并计算搜索出来的相似地标与拍摄图像中地标的相似度,在存储模块中选取与拍摄图像中地标具有最大相似度的地标,根据存储模块中该地标对应的坐标进行坐标定位;当拍摄图像中含有M个地标和/或门牌时,分别对M个地标和/或门牌进行坐标定位,并将多个坐标整合为一个坐标,利用该坐标进行坐标定位,其中,M为大于1的整数。
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