[发明专利]用于生成行驶路径的方法和装置在审
| 申请号： | 201811508938.9 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111308997A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;李雨倩;刘懿;徐志浩;窦凤谦;孙云哲;李政 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于生成行驶路径的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在预先建立的目标地图中确定待生成行驶路径的起始位置和目标位置，其中，目标地图包括障碍区域和可通行区域；响应于确定出目标位置位于障碍区域内，在目标地图中确定满足替换条件的位置作为目标位置，替换条件包括：位于可通行区域内且与目标位置所在的障碍区域之间的距离小于第一预设阈值；在目标地图中生成起始位置和目标位置之间的行驶路径。该实施方式解决了目标位置在障碍区域内导致无法准确地生成行驶路径的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 行驶 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
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