[发明专利]一种三节连动假肢手指

摘要

本申请公开一种三节连动的假肢手指，包括掌指连接板，掌指轴与掌指连接板的L形拐角处转动连接，掌指轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，上掌指板上固定电机减速机，电机减速机的输出轴固定锥齿轮四，锥齿轮四与锥齿轮一啮合，上近端指轴固定锥齿轮一、上近端指板，上近端指轴与上掌指板转动连接，上近端指板与上远端指板铰接，电机减速机的输出轴通过双万向联轴节连接齿轮轴，齿轮轴固定锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮三啮合，下远端指轴固定锥齿轮三、下远端指板，并且转动连接下近端指板；掌指连接板的L形的一边通过逆平行四连杆机构与下近端指板连接，掌指连接板的L形另一边固定在假肢手的手掌上，实现手指三个指节的运动。

主权项

1.一种三节连动的假肢手指，包括掌指连接板(1)、电机减速机(19)、锥齿轮一(20)、万向联轴节一(22)、锥齿轮二(23)、锥齿轮三(26)、万向联轴节二(29)、锥齿轮四(31)，其特征在于：所述的掌指连接板(1)下侧呈L形，掌指轴(2)与掌指连接板(1)的L形拐角处转动连接，掌指轴(2)上、下端分别转动连接上掌指板(3)、下掌指板(12)的后端，上掌指板(3)上固定电机减速机(19)，电机减速机(19)的输出轴固定锥齿轮四(31)和万向联轴节二(29)的后端，锥齿轮四(31)与锥齿轮一(20)啮合，上近端指轴(4)固定锥齿轮一(20)、上近端指板(5)的后端，上近端指轴(4)与上掌指板(3)的前端转动连接，上近端指板(5)的前端通过上远端指轴(6)与上远端指板(7)的后端铰接，所述的万向联轴节二(29)的前端固定中间传动轴(28)的后端，下近端指板(14)上设置有中间传动轴(28)的转动支撑，下近端指板(14)的后端通过下近端指轴(30)与下掌指板(12)的前端铰接，中间传动轴(28)的前端固定连接万向联轴节一(22)的后端，万向联轴节一(22)的前端固定连接齿轮轴(24)，下远端指板(16)上设置有齿轮轴(24)的转动支撑，齿轮轴(24)固定锥齿轮二(23)，锥齿轮二(23)与锥齿轮三(26)啮合，下远端指轴(27)固定锥齿轮三(26)、下远端指板(16)，并且转动连接下近端指板(14)的前端；所述的上近端指轴(4)与下近端指轴(30)同轴设置，上远端指轴(6)与下远端指轴(27)同轴设置；所述的掌指连接板(1)的L形的一边向右伸出，向右伸出的L形一边的端部与连杆(32)的后端铰接，连杆(32)的前端与连杆前销轴(33)转动连接，连杆前销轴(33)固定在下近端指板(14)的后端左侧，所述的掌指连接板(1)的L形的另一边向后伸出，向后伸出的L形另一边固定在假肢手的手掌上；所述的上掌指板(3)与下掌指板(12)、上近端指板(5)与下近端指板(14)、上远端指板(7)与下远端指板(16)分别固定连接。