[发明专利]控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法在审
| 申请号： | 201811512245.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110371120A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 严斗振;金会原;金范俊;金大暎;朴赞一;郑振秀;吴东彦 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/02;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括：处理器，其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地，当满足中断车道变更程序的条件时，处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变更 处理器 中断 结果确定 储存器 车道 存储 返回 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的车道变更的装置，所述装置包括：处理器，其配置为：在控制车道变更期间，确定是否出现中断车道变更程序的条件，当出现中断车道变更程序的条件时，确定是否中断车道变更程序，或者是否使车辆返回到原始车道；储存器，其配置为存储由处理器确定的输出。
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