[发明专利]一种轨距检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811512542.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109658452B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;朱益灵;曹春水;杨家辉 | 申请（专利权）人： | 中科（徐州）人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T5/00;G06T5/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轨距检测方法及装置，通过采集包括轨道区域图像特征和非轨道区域图像特征的轨道图像，然后基于轨道图像中的每一个像素点的相似信息，从轨道图像中提取出包含有轨道区域图像特征的局部轨道图像，最后基于局部轨道图像，确定轨道间距。从轨道图像中提取局部轨道图像，然后通过局部轨道图像获取轨距的方式，避免了直接对进行轨道图像识别并获取轨距的过程中因识别不精准所造成的误差，提高了轨距检测的精确度，且对轨道图像的处理适用于各种不同的应用场景，避免不同应用场景下阈值调整的过程，提高了轨距检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨距 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轨距检测方法，其特征在于，包括：采集轨道图像，所述轨道图像包括轨道区域图像特征和非轨道区域图像特征；基于所述轨道图像中的每一个像素点的像素信息，从所述轨道图像中提取出包含有所述轨道区域图像特征的局部轨道图像；基于所述局部轨道图像，确定轨道间距。
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