[发明专利]可移动设备的定位方法、定位装置及电子设备有效
| 申请号： | 201811513323.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111307163B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京唐颂永信知识产权代理有限公司 11755 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括：确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数，以及确定当前帧图像的俯视图；基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数；在高精地图中，确定在拍摄当前帧图像时的地理位置的预设范围内的平面区域；基于多个第二组位姿参数将俯视图投影到平面区域中，得到多个第二投影图；基于多个第二投影图与平面区域在高精地图中的图像内容之间的匹配度，从多个第二组位姿参数中确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的位姿参数。本申请实施例能够极大降低环境条件对定位精准度的影响，进而提高定位的精准度，此外，借助视觉相机极大降低了定位的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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