[发明专利]一种循环储货式自助售卖机及其运行方法

摘要

本发明公开一种循环储货式自助售卖机及其运行方法，包括一货仓，货仓上设有出货口；一控制系统，控制系统设于货仓内；一步进电机，步进电机与控制系统信号连接；一主动轮，步进电机的电机轴与主动轮传动连接；至少一传动轮，主动轮通过传动链带与传动轮传动连接；一出货机构，出货机构设于出货口的内侧；若干货道，若干货道分别设于传动链带上，若干货道呈循环分布，若干货品分别水平放置于若干货道内；至少一产品检测装置，产品检测装置用于检测货道内的货品是否到达出货口；一出货检验装置，出货检验装置用于检验与出货口相正对的货道内的货品是否通过出货口。本发明储存数量较大，能够节省人力成本和资源。

主权项

1.一种循环储货式自助售卖机，其特征在于，包括：一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；至少一产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述货道内的所述货品是否到达所述出货口；一出货检验装置，所述出货检验装置用于检验与所述出货口相正对的所述货道内的所述货品是否通过所述出货口。