[发明专利]一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程在审
| 申请号： | 201811515342.1 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109440609A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王文涛;尹刚;陈赋秋;聂宁;杨忠 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程，包括行走底盘，用于铺路机的行走；臂架结构，通过底部回转装置连于底盘本体上；摆动结构，连于外臂架上，具备在竖直平面内摆动的自由度；提升装置，连于摆动结构上端，用于控制吊具结构的高度升降；吊具结构，连于提升装置上，用于抓取与释放路面板；纵横微调装置，连于提升装置与吊具结构之间，用于水平面内按纵横方向进行移动微调；头部回转装置，连接外臂架与提升装置，用于提供路面板水平转动调整转角；视觉辅助单元，用于识别出路面块的形式、位置、角度及周边其它路面块的相对位置与间隙。本发明能够提高装配式路面的铺设效率，减少人工参与，兼容有限高工况下的路面铺设工作。 | ||
| 搜索关键词： | 提升装置 吊具结构 铺路机 装配式 摆动结构 回转装置 路面板 外臂架 抓取 转角 底盘本体 高度升降 路面铺设 人工参与 视觉辅助 竖直平面 水平转动 微调装置 行走底盘 移动微调 智能 上端 摆动 臂架 兼容 铺设 释放 | ||
【主权项】：
1.一种轻型智能装配式铺路机，其特征在于，包括：行走底盘，用于铺路机的行走，并提供电力与压力油供铺路机上其它设备使用，包括：底盘本体，及设于底盘本体上的动力箱、电控系统柜；臂架结构，通过底部回转装置连于底盘本体上，包括：依次连接的主筒体、内臂架和外臂架，主筒体与内臂架之间还连有内臂架变幅油缸，内臂架和外臂架之间还连有外臂架变幅油缸；摆动结构，连于外臂架上，具备在竖直平面内摆动的自由度，摆动结构与外臂架之间还连有摆动油缸；提升装置，连于摆动结构上端，用于控制吊具结构的高度升降；吊具结构，连于提升装置上，用于抓取与释放路面板；纵横微调装置，连于提升装置与吊具结构之间，用于在水平面内按纵横方向进行移动微调；头部回转装置，连接外臂架与提升装置，用于提供路面板水平转动调整转角；视觉辅助单元，用于识别出路面块的形式、位置、角度以及周边其它路面块的相对位置与间隙，为铺路机提供铺设精度的调整。
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