[发明专利]拾取装置在审
| 申请号： | 201811515626.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110015563A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 中田胜喜;谷垣内平道 | 申请（专利权）人： | 三星钻石工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/34 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种无需设置专用去除边角料的驱动装置就能够从基板去除边角料的拾取装置。拾取装置(1)具备皮带输送机装置(3)、推杆(11)、吸附输送装置(5)以及垫板(21)。皮带输送机装置(3)输送在主体(106)与边角料(107)之间形成有划线(S)的基板(101)。推杆(11)被配置于皮带输送机装置(3)的上方，并通过以下降的方式碰撞到基板(101)来截断划线(S)。吸附输送装置(5)吸附基板(101)的主体(106)进行输送。通过垫板(21)在与基板(101)的边角料(107)对应的位置抵接或接近皮带输送机装置(3)的上侧输送部(3a)的下表面配置，从而在上侧输送部(3a)的下方确保有间隙(21b)。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带输送机 边角料 基板 拾取装置 吸附输送装置 推杆 垫板 去除 划线 驱动装置 吸附基板 下表面 抵接 截断 配置 | ||
【主权项】：
1.一种拾取装置，具备：皮带输送机装置，其输送在主体与边角料之间形成有划线的基板；推杆，其配置于所述皮带输送机装置的上方，用于通过以下降的方式碰撞到所述基板来截断所述划线；吸附输送装置，其吸附所述基板的所述主体进行输送；以及垫板，其通过在与所述基板的所述边角料对应的位置抵接或接近所述皮带输送机装置的上侧输送部的下表面配置，从而在所述上侧输送部的下方确保有间隙。
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