[发明专利]一种带辅助支撑的行走转向轮结构有效
| 申请号： | 201811515633.0 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111301057B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王富刚;张广涛;陈荣辉;柳鹏;董状;周忠明 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/04 | 分类号： | B60B33/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可以行走转向的移动机构，特别涉及一种带辅助支撑的行走转向轮结构。包括转向电机、套筒、花键轴、花键轴轴套、转向板及带行走电机的车轮悬挂机构，其中花键轴可转动地设置于套筒内，转向电机设置于套筒的上端、且输出端与花键轴连接，花键轴的下端通过花键轴轴套与转向板连接，转向板可沿轴向移动，带行走电机的车轮悬挂机构与转向板连接。本发明利用花键轴作为主支撑轴，同时实现支撑和导向，能够传递较大转矩，可以同时实现导向和传递扭矩功能，且承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 支撑 行走 转向 结构 | ||
【主权项】：
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