[发明专利]一种全自动智能翻醅机在审
| 申请号： | 201811516171.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109401911A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 余永建;李信;徐击水;朱胜虎;谈文鑫;王鑫;崔鹏景 | 申请（专利权）人： | 江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | C12J1/10 | 分类号： | C12J1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 汤磊 |
| 地址： | 212028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在机架底部的行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与控制机构信号关联；行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构位于摆动机构前方并与其固定形成固定点，摆动机构翻转从而驱动翻醅机构以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。本发明的优点是：1、利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。 | ||
| 搜索关键词： | 翻醅机构 摆动机构 行走机构 翻醅机 翻醅 醋醅 信号关联 全自动智能化 摆动动作 行走动作 自动同步 智能 翻转 摆动 池壁 扇型 伸入 发酵 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全自动智能翻醅机，其特征在于：包括机架(1)，安装在所述机架(1)底部的行走机构(2)，安装在所述机架(1)上的摆动机构(3)、翻醅机构(4)、控制机构(5)，所述行走机构(2)、摆动机构(3)、翻醅机构(4)分别与所述控制机构(5)信号关联；所述行走机构(2)设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构(4)位于所述摆动机构(3)前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构(3)翻转从而驱动所述翻醅机构(4)以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构(4)伸入醋醅池内部翻醅。
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