[发明专利]一种可伸缩的收纳机构

摘要

本发明涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，主体框架的前端设有前壳，前壳上设有开门外壳，开门外壳与主体框架铰接、且通过连杆与收纳盒铰接，收纳盒伸缩驱动机构设置于主体框架上、且与收纳盒连接，用于驱动收纳盒伸出或回缩，同时收纳盒带动开门外壳打开或关闭。本发明通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。