[发明专利]一种用于植入放射性粒子的机器人在审
| 申请号： | 201811517515.3 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109499009A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 熊璟;甘志坚;夏泽洋 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 黄桂仕 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种用于植入放射性粒子的机器人，包括外针穿刺装置、内针装置、弹夹装置以及姿态控制装置；外针穿刺装置包括第一支撑架和可转动的外针穿刺管；内针装置包括前端可伸入外针穿刺管的内针和用于驱动内针沿外针穿刺管滑动的内针驱动部件；外针穿刺装置连接于姿态控制装置。本发明所提供的一种用于植入放射性粒子的机器人，可以实现自动连续多次植入放射性粒子，自动化程度高、安全可靠性佳，通过外针穿刺管的自转式转动，可以有效地消除外针穿刺管对目标组织(靶点)挤压，穿刺定位精度更高，放射性粒子的植入效果更好，且机器人结构紧凑，应用效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 外针 放射性粒子 穿刺管 内针 植入 穿刺装置 姿态控制装置 机器人 医疗器械技术 安全可靠性 机器人结构 穿刺定位 弹夹装置 目标组织 驱动部件 人本发明 应用效果 自动连续 可转动 有效地 支撑架 自转式 滑动 靶点 伸入 紧凑 挤压 转动 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于植入放射性粒子的机器人，其特征在于，包括外针穿刺装置、内针装置、弹夹装置以及姿态控制装置；所述外针穿刺装置包括第一支撑架和连接于所述第一支撑架的且可转动的外针穿刺管；所述内针装置包括前端可伸入所述外针穿刺管的内针和用于驱动所述内针沿所述外针穿刺管滑动的内针驱动部件；所述外针穿刺装置连接于所述姿态控制装置。
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