[发明专利]一种中药饮片煎煮系统在审
| 申请号： | 201811517584.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109431807A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡亮;宋维军;虞日跃;侯汶涛;马静涛 | 申请（专利权）人： | 北京和利康源医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台，所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，在所述分支除渣输送线上方设有煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区；通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 药框 煎煮 药渣 包装机 除渣 倒药 机器人 中药饮片 煎药机 终端 包装过程 并列设置 出错概率 人工干预 除药渣 存放区 无人化 转向台 汤剂 药筐 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种中药饮片煎煮系统，其特征在于：包括药框输送线，所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口(5)和药框输送线出口(1)，且在所述药框输送线上设有若干个药框(6)，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人(9)和药框转向台(8)；所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道(3)、分支除渣输送线(4)和药剂药框输送线(2)组成，所述倒药机器人(0)设在倒药机器人轨道(3)上，所述药框转向台(8)设在药框输送线和药剂药框输送线(2)的连接处，且在所述分支除渣输送线(4)上方设有若干个相互并列设置的煎药机(7)，在所述药剂药框输送线(2)对应煎药机(7)的位置上设有汤剂包装机(13)，所述分支除渣输送线(4)末端均通过同一个汇总药渣输送线(12)连接有终端药渣输送线(11)，并通过终端药渣输送线(11)将药渣送至药渣存放区(10)。
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