[发明专利]一种实现高速磁导航识别的系统及方法在审
| 申请号： | 201811519085.9 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109375631A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现高速磁导航识别的系统，包括处理器、避障装置、运动控制器装置、地图数据库和导航识别装置，所述处理器分别连接避障装置、运动控制器装置、地图数据库和导航识别装置，本发明通过车体与轨道之间的偏移角转换为速度矢量的计算方法，该方案能够有效且高速地实现磁导航识别，在修正车体位置中，不仅考虑车体的横移与旋转，还考虑了车体的畸变速度，并对原主速度进行修正，使磁导航识别的精度大大提高，更重要的是，简化纠正偏差计算可以更加高速进行磁导航识别，提高机器人的行走速度，最高可达4m/s。 | ||
| 搜索关键词： | 磁导航 车体 运动控制器装置 地图数据库 避障装置 识别装置 处理器 修正 车体位置 偏差计算 速度矢量 偏移角 畸变 横移 机器人 转换 轨道 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种实现高速磁导航识别的系统，包括处理器、避障装置、运动控制器装置、地图数据库和导航识别装置，其特征在于，所述处理器分别连接避障装置、运动控制器装置、地图数据库和导航识别装置。
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