[发明专利]一种履带式服务机器人

摘要

本发明公开了一种履带式服务机器人，包括支架，所述支架左侧的中端固定连接有超声波传感器，支架顶部的左右两端分别固定连接有第三支撑板和第一支撑板，且第三支撑板的左侧从上到下依次固定连接有照明灯、摄像头、第二电动伸缩杆和电机，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有套环，且套环的左侧固定连接有红外线传感器，所述第三支撑板和第一支撑板的顶部固定连接有第二支撑板。本发明在第二电动伸缩杆的左侧固定连接了套环，并将进料管套接于套环的内腔中，同时通过超声波传感器、红外线传感器和摄像头的作用，解决了现有的履带式服务机器人对室内灰尘的清洁效果不理想，从而降低了机器人推广速率的问题。

主权项

1.一种履带式服务机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）左侧的中端固定连接有超声波传感器（8），支架（1）顶部的左右两端分别固定连接有第三支撑板（5）和第一支撑板（28），且第三支撑板（5）的左侧从上到下依次固定连接有照明灯（13）、摄像头（12）、第二电动伸缩杆（9）和电机（6），所述第二电动伸缩杆（9）的左侧固定连接有套环（10），且套环（10）的左侧固定连接有红外线传感器（11），所述第三支撑板（5）和第一支撑板（28）的顶部固定连接有第二支撑板（19），且第二支撑板（19）底部的中端固定连接有集尘箱（2），集尘箱（2）左侧的上端固定连接有4G通信模块（17），所述第二支撑板（19）顶部的左端固定安装有吸风机（15），且吸风机（15）的出风端通过出料管（3）与集尘箱（2）顶部的左端连通，吸风机（15）的进风端连通有进料管（14），且进料管（14）套接于套环（10）的内腔中。