[发明专利]自动驾驶系统的启动方法、装置、设备和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811519466.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109753061B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 荆荣讯;李云龙;周清;陈臣 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶系统的启动方法、装置、设备和计算机存储介质。其中方法包括：对自动驾驶系统上电；对自动驾驶系统进行环境归一化；启动基础功能子系统并设置自动驾驶系统的车辆参数，其中所述基础功能子系统包括地图子系统；基于所述基础功能子系统和设置的所述车辆参数，启动自动驾驶系统的其他各功能子系统。本发明使得自动驾驶车辆启动过程无需人工逐一向各功能子系统发送指令，实现了自动化启动过程，降低了流程复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 启动 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统的启动方法，其特征在于，该方法包括：对自动驾驶系统上电；对自动驾驶系统进行环境归一化；启动基础功能子系统并设置自动驾驶系统的车辆参数，其中所述基础功能子系统包括地图子系统；基于所述基础功能子系统和设置的所述车辆参数，启动自动驾驶系统的其他各功能子系统。
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