[发明专利]消除航向抖动的滤波方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201811519593.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109738921B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨强 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/38;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种消除航向抖动的滤波方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取航向采样值；将本次获取到的所述航向采样值，输入一阶低通滤波模型，获得本次航向采样值对应的航向滤波输出值。采用上述技术方案，考虑到航向抖动存在高频变化性，以及航向为一维变量，巧妙地选择一阶低通滤波模型对航向采样值进行滤波处理，即可消除航向抖动。这样，既使得消除航向抖动的方法较为简单，也可以确保消除航向抖动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 航向 抖动 滤波 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种消除航向抖动的滤波方法，其特征在于，包括：获取航向采样值；将本次获取到的所述航向采样值，输入一阶低通滤波模型，获得本次航向采样值对应的航向滤波输出值。
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