[发明专利]一种可自由行走的电梯

摘要

本发明公开的一种可自由行走的电梯，包括设置在轿厢四周的轿厢框架和设置在轿厢上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架和轿厢；通过第一行走组件驱动轿厢沿工字钢向外移动出电梯井，通过驱动机构驱动行走轮行走，当轿厢移动至活动轨道处时，行走轮与活动轨道接触并在活动轨道行走，在此状态下，第一行走组件和行走轮同时作用，可将轿厢移出电梯井，之后沿固定轨道行走，轿厢可行走到需要的位置，方便的货物搬运，降低人工。

主权项

1.一种可自由行走的电梯，其特征是，包括设置在轿厢（1）四周的轿厢框架（2）和设置在轿厢（1）上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架（2）和轿厢（1）；所述第一行走组件组件包括工字钢（5）、滚轮、支撑滑轨（6）和第一电机（9），所述工字钢（5）上端与轿厢框架（2）连接，滚轮与工字钢（5）配合，滚轮包括主动轮（7）和从动轮（8），第一电机（9）输出轴与第一减速器（10）连接，第一减速器（10）输出轴与主动轮（8）转轴连接，所述从动轮（8）通过支撑架（11）支撑在轿厢（1）上端，支撑滑轨（6）固定在轿厢（1）上端，支撑滑轨（6）与工字钢（5）配合，所述轿厢（1）前端设有锁定机构，工字钢（5）后端设有限位开关（13）；所述轿厢（1）下端设有行走轮（28），每个楼层上设有轨道（29），行走轮（28）与轨道（29）配合，轨道（29）包括活动轨道（30）和固定轨道（31），活动轨道（30）前端与固定轨道（31）配合，活动轨道（30）侧面设有齿条（33），活动轨道（30）左方设有第二电机（34），第二电机（34）输出端设有齿轮（35），齿轮（35）与齿条（33）配合，行走轮（28）通过驱动机构驱动行走。