[发明专利]一种机械手取放工作头的结构及控制方法在审
| 申请号： | 201811521044.3 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109397322A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市瓦力自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手取放工作头的结构，包括安装板和带动安装板沿直线运动的直线驱动机构；安装板上设置有多个吸杆，和多个一一对应驱动吸杆沿安装板运动方向往复运动的离合器；机械手取放工作头的结构还包括驱动多个吸杆转动的旋转驱动机构；应用本申请的机械手取放工作头的结构不仅成本较低，速度快，而且吸杆之间的间距可以做到很小，非常适合一次光学定位，同时对于吸杆的行程控制也十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 吸杆 机械手 安装板 旋转驱动机构 直线驱动机构 离合器 驱动 光学定位 行程控制 转动 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手取放工作头的结构，其特征在于，包括安装板和带动所述安装板沿直线运动的直线驱动机构；所述安装板上设置有多个吸杆，和多个一一对应驱动所述吸杆沿所述安装板运动方向往复运动的离合器；所述机械手取放工作头的结构还包括驱动多个所述吸杆转动的旋转驱动机构。
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