[发明专利]电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站有效
| 申请号： | 201811521148.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109732256B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 曹红伟;徐敏;龙创平;冯英龙;赵波;马艳;要磊磊;孙红杰;张向阳;王冬梅;马静 | 申请（专利权）人： | 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710100 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站，解决现有电容器箱壳焊接方式导致箱口夹具更换频繁、人工干预较多，工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量稳定的问题。电容器箱壳焊接机器人工作站包括焊接机器人、电容器箱壳焊接夹持装置；焊接机器人和纵缝焊接工装相互配合，用于焊接电容器箱壳身部的对接接缝；焊接机器人和箱盖与吊攀焊接工装相互配合，用于焊接电容器箱壳的箱盖和吊攀。通过焊接机器人、箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的相互配合的新型设计，实现了焊接全自动的功能，且箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的尺寸可调，可适用于多种规格的箱壳，实用性更广，大大降低了劳动强度，也提高了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电容器 焊接 夹持 装置 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种电容器箱壳焊接夹持装置，其特征在于：包括纵缝焊接工装、以及箱盖与吊攀焊接工装；所述纵缝焊接工装包括第一机架以及依次设置在第一机架上的第一夹紧平台(2)、焊接平台(1)和第二夹紧平台(3)；所述焊接平台(1)用于支撑待焊接电容器箱壳，所述第一夹紧平台(2)和第二夹紧平台(3)相互配合用于夹紧待焊接电容器箱壳以及压紧待焊接面；所述箱盖与吊攀焊接工装包括第二机架(5)以及设置在第二机架(5)上的箱壳升降组件(6)、箱壳夹紧组件(7)、吊攀升降调节组件(8)以及吊攀定位组件(9)；所述箱壳升降组件(6)将待焊接电容器箱壳升至第二机架(5)上部，所述箱壳夹紧组件(7)将待焊接电容器箱壳夹紧；所述吊攀定位组件(9)位于吊攀升降调节组件(8)上；吊攀升降调节组件(8)用于将吊攀调节至待焊接电容器箱壳上的吊攀安装处，所述吊攀定位组件(9)用于将吊攀压紧在待焊接电容器箱壳上。
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