[发明专利]一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺

摘要

本发明公开了一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺，包括进料带、放料机械手、中转滑移平台、取料机械手、滑移取盘机构及脱泡压力罐，脱泡压力罐并列设置于支板上，脱泡压力罐内部设有料架，料架内放置有可沿前后方向自由滑动的料盘；进料带设置于脱泡压力罐的一侧，中转滑移平台设置于进料带与脱泡压力罐之间，放料机械手跨设于进料带与中转滑移平台上方；取料机械手沿脱泡压力罐的前侧边方向设置于脱泡压力罐上方；滑移取盘机构设置于脱泡压力罐的前侧。本发明与整线自动化产线有效衔接，实现待脱泡贴膜玻璃片及脱泡后贴膜玻璃片的自动化上料及下料，实现贴膜玻璃片集中脱泡，完成贴膜玻璃片的自动送入送出，有效提升了脱泡效率。

主权项

1.一种自动在线脱泡机，其特征在于：包括进料带（2）、放料机械手（3）、中转滑移平台（4）、取料机械手（5）、滑移取盘机构（6）及脱泡压力罐（7），其中，上述脱泡压力罐（7）包括二个，两脱泡压力罐（7）并列设置于支板（1）上，脱泡压力罐（7）内部设有压力空间，压力空间内设有料架（8），料架（8）包括至少二层，各层内放置有可沿前后方向自由滑动的料盘；上述进料带（2）设置于脱泡压力罐（7）的一侧，中转滑移平台（4）设置于进料带（2）与脱泡压力罐（7）之间，放料机械手（3）跨设于进料带（2）与中转滑移平台（4）上方，放料机械手（3）将进料带（2）上待脱泡的贴膜玻璃片取出并放置于中转滑移平台（4）上；上述取料机械手（5）沿脱泡压力罐（7）的前侧边方向设置于脱泡压力罐（7）上方；上述中转滑移平台（4）将贴膜玻璃片向后侧滑移至取料机械手（7）下方，取料机械手（7）将贴膜玻璃片取出；上述滑移取盘机构（6）包括二套，两滑移取盘机构（6）分别设置于两脱泡压力罐（7）的前侧，且沿前后方向直线滑移，滑移取盘机构（6）从料架（8）上夹取固定空料盘后，向前滑移至放料机械手（3）下方，放料机械手（3）将贴膜玻璃片放置在料盘上，滑移取料机械（6）将装满贴膜玻璃片的料盘向后滑移插入料架（8）内，以便贴膜玻璃片在脱泡压力罐（7）内完成膜片与玻璃片之间气泡的脱离。