[发明专利]一种自动撕膜机及其撕膜工艺

摘要

本发明公开了一种自动撕膜机及其撕膜工艺，包括传输料带、升降滑移平台、取料机械手、易撕贴导出机构及撕膜机构，传输料带水平设置于机架上；升降滑移平台设置于传输料带的出料端；取料机械手设置于传输料带与升降滑移平台的另一侧；易撕贴导出机构设置于传输料带的一侧，撕膜机构跨设于升降滑移平台及易撕贴导出机构的上方；撕膜机构包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧。本发明有效地降低了撕膜难度，减少了基材损坏情况；实现基材的轮换交替送入与送出，有效地提高了基材送入送出与撕膜机构的衔接性；同步同向驱动两撕膜部件旋转撕膜，极大地提高了撕膜效率。

主权项

1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括传输料带（2）、升降滑移平台（3）、取料机械手（4）、易撕贴导出机构（5）及撕膜机构（6），其中，上述传输料带（2）水平设置于机架（1）上，传输料带（2）上放置有待撕膜的基材，并将基材向前直线运输；上述升降滑移平台（3）设置于传输料带（2）的出料端，并水平延伸至传输料带（2）的一侧；上述取料机械手（4）设置于传输料带（2）与升降滑移平台（3）的另一侧，取料机械手（4）将传输料带（2）上的基材取出并放置于升降滑移平台（3）上；上述易撕贴导出机构（5）设置于传输料带（2）的一侧，撕膜机构（6）跨设于升降滑移平台（3）及易撕贴导出机构（5）的上方；升降滑移平台（3）包括上支台及上支台，取料机械手（4）依次交替将基材放置于上支台及下支台上，上支台及下支台逐次交替将基材送入撕膜机构（6）下方；上述撕膜机构（6）包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧，撕膜组件的撕膜部件在易撕贴导出机构（5）处夹取易撕贴后，将易撕贴贴附于基材待撕膜体上，旋转组件同时驱动两套撕膜组件的撕膜部件旋转运动，通过易撕贴与膜体之间的粘附力将膜体撕离基材；撕膜部件的一侧还设有压膜部件，撕膜部件撕膜体时，压膜部件下压已撕完膜体的基材。