[发明专利]一种双层交替式接料及送料装置

摘要

本发明公开了一种双层交替式接料及送料装置，包括平台支板、上传输组件、下传输组件、上支台及下支台，平台支板竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中；上支台水平设置，上传输组件设置于平台支板的一侧壁上，且输出端与上支台连接；下支台水平设置于上支台的下方，下传输组件设置于平台支板的另一侧壁上，且输出端与下支台连接。本发明同时集成有基材承载、贴装或撕膜前自动送入基材及贴装或撕膜后自动送出功能，且通过四边形的运动路径，通过上下层交替送料及出料，保证了贴装或撕膜工位处基材的连续不间断供应，极大地提高了贴装或撕膜产能，降低生产成本。

主权项

1.一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：包括平台支板（31）、上传输组件、下传输组件、上支台（35）及下支台（34），其中，上述平台支板（31）竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中，并沿垂直于送料传输带及出料传输带的传输物料方向延伸至组装机械手的下方；上述上支台（35）水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板（31）的顶部，上传输组件设置于平台支板（31）的一侧壁上，且输出端与上支台（35）连接，以便驱动上支台（35）沿平台支板（31）的侧边方向来回直线移动；上述下支台（34）水平设置于上支台（35）的下方，且下支台（34）可滑动地连接于平台支板（31）的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板（31）的另一侧壁上，且输出端与下支台（34）连接，以便驱动下支台（34）沿平台支板（31）侧边方向直线运动，并驱动下支台（34）沿竖直方向升降运动，下支台（34）与上支台（35）形成四边形运动路径；上支台（35）在取放料机械手处接收基材后，沿四边形上层直线移动至组装机械手的下方，经组装机械手组装辅料，下支台（34）将已经组装辅料的物料从四边形下层移回至取放料机械手下方，并向上运动，便于取放料机械手取出物料；取放料机械手取完物料后，将新的基材放入下支台（34）上，下支台（34）沿原路径返回至组装机械手下方，同时上支台（35）返回取放料机械手下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料、取料及组装。