[发明专利]一种外观质量检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种外观质量检测装置，包括：传送装置、第一光电装置、第二光电装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置、控制装置、翻转机械手和分拣机械手。控制装置根据第一光电装置发送的第一开关量信号控制第一图像采集装置采集待检测产品的第一图像信息和控制翻转机械手将待检测产品进行姿态翻转，还根据第二光电装置的发送的第二开关量信号控制第二图像采集装置采集待检测产品的第二图像信息，以及根据分析第一图像信息和第二图像信息得出待检测产品的质量信息，根据质量信息和第二开关量信号控制分拣机械手拣出不合格产品。实现了待检测产品在进行外观质量缺陷检测和分类剔拣时，提高检测效率、提高检测准确率和提高检测质量一致性。

主权项

1.一种外观质量检测装置，其特征在于，包括：传送装置、第一光电装置、第二光电装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置、控制装置、翻转机械手和分拣机械手；所述传送装置用于传送待检测产品；所述第一光电装置用于第一次感应到所述待检测产品时，向所述控制装置发送第一开关量信号；所述第二光电装置用于第二次感应到所述待检测产品时，向所述控制装置发送第二开关量信号；所述控制装置用于检测所述第一开关量信号和所述第二开关量信号，并根据所述第一开关量信号向所述第一图像采集装置发送第一控制指令，以及向所述翻转机械手发送第二控制指令，并根据所述第二开关量信号向所述第二图像采集装置发送第三控制指令；所述控制装置还用于接收所述第一图像采集装置发送的第一图像信息和所述第二图像采集装置发送的第二图像信息，并通过分析所述第一图像信息和所述第二图像信息得出所述待检测产品的质量信息，并根据所述第二开关量信号和所述质量信息向所述分拣机械手发送第四控制指令；所述第一图像采集装置用于接收所述第一控制指令，并通过执行所述第一控制指令采集所述待检测产品的第一图像信息，同时将所述第一图像信息发送至所述控制装置；所述翻转机械手用于接收所述第二控制指令，并通过执行所述第二控制指令将所述待检测产品进行姿态翻转；所述第二图像采集装置用于接收所述第三控制指令，并通过执行所述第三控制指令采集被进行姿态翻转后的所述待检测产品的第二图像信息，同时将所述第二图像信息发送至所述控制装置；所述分拣机械手用于接收所述第四控制指令，并通过执行所述第四控制指令将不合格产品分拣出。